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村田製作所のチアリーディングロボットショー。姿勢と距離感の群制御技術:CEATEC2015

1名無しさん@おーぷん:2015/10/09(金)15:07:26 ID:Tkh()
村田製作所のブースでは、2014年から活動しているグループ型ロボット『村田製作所チアリーディング部』
のダンスショーが行われています。

村田製作所のロボットといえば、自転車に乗るムラタセイサク君(1991年)、一輪車に乗るムラタセイコち
ゃん(2008年)がTVCMなどで有名です。チアリーディング部は2輪、1輪に続くゼロ輪、ボールの上で姿勢を
制御し、複数台でフォーメーションダンスをする点がユニーク。世界中の子どもから大人まで、イノベータ
ーを目指す人たちを応援すべく結成されました。

以下省略

http://youtu.be/TbSKM0SR6vE
引用元:http://japanese.engadget.com/2015/10/08/ceatec2015/
2名無しさん@おーぷん :2015/10/11(日)01:42:28 ID:WsL
超音波センサーと赤外線センサーで位置把握ってなかなか面倒くさいことしてるなぁ
センシングが一番難しかっただろうなぁ
3名無しさん@おーぷん :2015/10/14(水)21:30:01 ID:qll()
ボールの上の制御は倒立振子の要領で意外と簡単にできる
これまめな
4名無しさん@おーぷん :2015/10/20(火)15:12:50 ID:6oE
だから簡単ならサンプルプログラムをよこせとあれとあれほど

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村田製作所のチアリーディングロボットショー。姿勢と距離感の群制御技術:CEATEC2015