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結局カルマンフィルタとかパーティクルフィルタとか言うけどさ

1名無しさん@おーぷん:2015/09/30(水)20:15:36 ID:z16()
ニューラルネットがあればそんなものはいらなかったという事実
あらゆる推定手法もセンシング手法もニューラルネットがあればいらない
2名無しさん@おーぷん :2015/09/30(水)20:33:32 ID:ndT
でも学習がお高いんでしょ?
3名無しさん@おーぷん :2015/09/30(水)20:36:52 ID:BUU
>>2
いえいえgoogleの1,000のサーバーの16,000のコアを使えば3日間で猫の概念を学習できます
ロボット応用ぐらいなら朝飯前
4名無しさん@おーぷん :2015/10/01(木)00:58:21 ID:tUS
うるせぇ
とにかくベイズを崇めろ
5名無しさん@おーぷん :2015/10/01(木)03:32:37 ID:XJO
パーティクルフィルタ
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%B2%92%E5%AD%90%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF
http://rest-term.com/archives/2846/
http://daweb.ism.ac.jp/koza/koza2008/PF_Nakano20081030.pdf
英語
http://www.cns.nyu.edu/~eorhan/notes/particle-filtering.pdf
http://www.cs.ubc.ca/~arnaud/doucet_johansen_tutorialPF.pdf
6名無しさん@おーぷん :2015/10/01(木)20:05:28 ID:9Fm
カルマン神が未だに存命という事実
7名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)00:37:10 ID:Ldc
カルマン神のサインほしい
8名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)00:45:31 ID:C4i
実用化してから言えや
9名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)01:04:42 ID:Fff
パーティクルフィルタ使っとけばとりあえず良いという風潮
一理ある
10名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)01:13:07 ID:PKj
>>9
モンテカルロサンプリングが強力だからなぁ
計算時間ももはや気にならんしな
11名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)01:23:23 ID:HzW
>>10
そんな早かったっけな
リアルタイム制御はきついイメージ
12名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)01:26:05 ID:m3C
何でもニューラリネットを使えという風潮
一理ある?
13名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)01:38:19 ID:YKW
>>12
ラリってんじゃねぇよ
14名無しさん@おーぷん :2015/10/02(金)01:48:09 ID:40r
ニューラリとか怖い
15名無しさん@おーぷん :2015/10/03(土)01:34:26 ID:86F
パーティクルフィルタって観測対象のモデルいるじゃん
やっぱ学習によるニューラルネットにはかなわなくね?
16名無しさん@おーぷん :2015/10/03(土)18:09:23 ID:aP5
>>15
ニューラルネットも教師あり学習だから結局モデルなきゃ、
ノイズ除去とかできないぞ。
真値の教師ありデータが用意できるなんてないだろ
17名無しさん@おーぷん :2015/10/03(土)22:26:29 ID:84W
カルマン神にベイズ神
ニューラルネットは誰の功績?
18名無しさん@おーぷん :2015/10/04(日)12:12:46 ID:l57
>>17
パーセプトロンか3層ニューラるかで変わりそう
19名無しさん@おーぷん :2015/10/04(日)14:52:50 ID:dsL
確率ロボティクスは良書
20名無しさん@おーぷん :2015/10/04(日)23:58:43 ID:AJg
カルマンフィルタ
http://www1.accsnet.ne.jp/~aml00731/kalman.pdf
http://www.ieice-hbkb.org/files/01/01gun_05hen_06m.pdf
http://www.msys.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~kazunori/lecture/sst5

http://youtu.be/P85JCE3tZWY
21名無しさん@おーぷん :2015/10/06(火)22:54:26 ID:E9h
とりあえず目下この板の問題は口だけ人間が多すぎることかな

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結局カルマンフィルタとかパーティクルフィルタとか言うけどさ