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ロボットテクノロジー
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ロボットの最適制御応用について語ろうぜ

1 ：名無しさん＠おーぷん：2015/09/27(日)16:42:14 ID:o1u(主): 最適制御ってのは何かはこんなんな
http://www.esri.go.jp/jp/archive/bun/bun115/bun115b.pdf
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96#.E6.9C.80.E9.81.A9.E5.88.B6.E5.BE.A1.E8.AB.96
https://en.wikipedia.org/wiki/Optimal_control

ちなみに強化学習の話題でも許すぞ

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2 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/09/28(月)09:01:49 ID:HMp: とりあえずハミルトンヤコビベルマン方程式とけばいいんだろちょろすぎ

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3 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/09/30(水)19:58:52 ID:3zw: 最近はiLQGが最強らしい
と教授が言っていたりいなかったり
http://maeresearch.ucsd.edu/skelton/publications/weiwei_ilqg_CDC43.pdf

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4 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/09/30(水)20:07:55 ID:p4P: >>2
状態空間10^10グリッドに分割して動的計画法すれば一発で計算できる
まぁノイマンなら暗算レベルだな

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5 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/09/30(水)20:23:34 ID:ndT: >>3
これな
http://youtu.be/ezhdmZlgerc
http://youtu.be/WzKu_IiX2xw

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6 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/09/30(水)20:39:04 ID:BUU: >>5
すげーかっこいい

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7 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/01(木)00:57:18 ID:tUS: dqnの話題はスレ違いですか?

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8 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/01(木)03:40:21 ID:opH: iLQGも結局はリアルタイム制御には使えないからなぁ・・・
やっぱりdqnだろ将来性あるのは

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9 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/01(木)04:45:06 ID:MZf: >>5
かっこよすぎわろた

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10 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/01(木)04:54:01 ID:PDx: ボールを車輪にした制御って意外と楽なんだよな
問題は伝達効率

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11 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/01(木)20:25:55 ID:ohX: 事前学習できればそりゃdqnはいいだろうが現状無理

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12 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/02(金)00:36:31 ID:Ldc: lqgが発見されてもう何年にもなるのに進展少なすぎワロタ

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13 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/02(金)00:55:40 ID:FuD: 壁とか全く考慮できないからなぁ

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14 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/02(金)01:29:53 ID:KBH: >>13
手法によるだろ
ilqgなら考慮することも可能

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15 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/03(土)20:00:47 ID:kts: >>5
これの論文もってこい

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16 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/03(土)22:28:10 ID:84W: >>15
ググレカス

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17 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/04(日)12:02:15 ID:l57: >>11
できるだろ事前学習
モデルベースなら

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18 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/04(日)16:32:45 ID:xvZ: >>17
お前dqnしたことねーだろ
サーバーがないと無理無理無理無理

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19 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/04(日)18:27:34 ID:wBt: RBFと強化学習だけじゃダメなの?

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20 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/05(月)13:39:01 ID:Qc4: >>18
gpuあればいけるでしょ

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21 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/06(火)13:16:07 ID:Dfa: >>20
じゃあやってくれ
待ってるわ

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22 ：名無しさん＠おーぷん ：2015/10/11(日)01:50:51 ID:WsL: とりあえずまずはスライドとか諸々を用意するところからみんなで始めようよー

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