open2ch.net
携帯で見る

(´∀`)まだまだバナー募集中
 バナー一覧

ロボットテクノロジー@おーぷん2ちゃんねる

ローカルルールの議論・経過についてはwiki
おーぷん初心者はよくある質問と回答を見てね
板一覧 | ヘッドライン | ランキング | 履歴

設定
レス順 | 作成順   
1: 村田製作所のチアリーディングロボットショー。姿勢と距離感の群制御技術:CEATEC2015 (5) 2: ZMPのロボットタクシー良さそうだよな (25) 3: ロボット用cpuno.1は結局のところ (10) 4: 画像認識 画像処理総合スレ (14) 5: だれかニューラルネットのロボットについて語ろうぜ (35) 6: デジモンユニバースアプリモンスターズΘγ13 (2) 7: ゴー☆ジャス総合スレ (5) 8: 放射線によるロボットの故障対策 (8) 9: ホリエモン&ペッパー開発者、脳科学者が語るAI・ロボットの未来 (10) 10:梅沢富美男総合スレパート130 (2) 11:飛行・水上・潜水モノ製作スレ(UAV、マルチコプター、ドローン) (51) 12:おーぷんロボット板でgithubあったら便利じゃね? (6) 13:おすすめのメタヒューリスティックアルゴリズムを教え合うスレ (22) 14:このMIT開発の柔らかいロボットハンドがすごすぎる (19) 15:ロボット用工作機械を教え合うスレ (2) 16:本田賞に医療ロボット開発のラッセル・テイラー博士が選ばれる快挙 (6) 17:ロボットの最適制御応用について語ろうぜ (22) 18:ペッパー君持ってる奴いない? (15) 19:保育園で園児を見守るロボット「MEEBO」を製作するユニファが3億円を調達 (2) 20:ヤマハ発動機、垂直多関節ロボットに参入 (1) 21:結局カルマンフィルタとかパーティクルフィルタとか言うけどさ (21) 22:ロボットといえばgpgpuだよな (2) 23:ロボカップ総合スレ (20) 24:産総研人工知能シンポジウム設立!9/30 (6) 25:板の自治雑談相談スレ┏┫  ̄皿 ̄┣┛  (2) 26:ガンダムって現実的にどうなの? (15) 27:俺の中でUCB探索手法がロボットに使えるのではないかと話題に (14) 28:俺の中で鉛電池はロボットに向かないと話題に (7) 29:ハーバードの補場リングして水中も潜れるロボットがすごすぎる (7) 30:ロボットやICT技術が野菜を育てる「スマート農業」の時代へ (11) 31:結局モーター制御はモータードライバーを買った方がいいの? (4) 32:日本で一番でかいロボットまとめWikiつくろうぜ!! (12) 33:カメラセンサーといえばKinecct? (15) 34:[高校生・高専生]ロボット素人板[ド素人歓迎] (7) 35:ロボットといえばロックマンだよな (12) 36:ドローンってどうやって4枚の羽根制御してるの? (11) 37:robogamistによる4gの小型ロボットが話題に (8) 38:ロボコン総合スレ【大学 高専 高校】 (9) 39:[研究]この板は俺が乗っとった!![論文] (27) 40:ハリファックス州の警察がロボットを雇用することを決定 (3) 41:ロボットが出迎えるホテルが100%の稼働率らしい (6) 42:ロボット工学科の学生だけどさ (10) 43:中学ロボコン部の部長だけど質問ある? (7) 44:ロボットに魂を宿させる (23) 45:メタルギアってつくれる? (11) 46:未来のロボットの筋肉:研究結果 (8) 47:ニンゲンノミナサン、ヨウコソ! (5) 48:◆この板の自治雑談質問相談投票スレ立て依頼総合★1 (4) 49:バナー応募スレ (7) 50:ろぼだよー (16)  
スレッド一覧   過去ログ   ごみ箱(仮)

【1:5】村田製作所のチアリーディングロボットショー。姿勢と距離感の群制御技術:CEATEC2015
1名無しさん@おーぷん:2015/10/09(金)15:07:26 ID:Tkh
村田製作所のブースでは、2014年から活動しているグループ型ロボット『村田製作所チアリーディング部』
のダンスショーが行われています。

村田製作所のロボットといえば、自転車に乗るムラタセイサク君(1991年)、一輪車に乗るムラタセイコち
ゃん(2008年)がTVCMなどで有名です。チアリーディング部は2輪、1輪に続くゼロ輪、ボールの上で姿勢を
制御し、複数台でフォーメーションダンスをする点がユニーク。世界中の子どもから大人まで、イノベータ
ーを目指す人たちを応援すべく結成されました。

以下省略

http://youtu.be/TbSKM0SR6vE
引用元:http://japanese.engadget.com/2015/10/08/ceatec2015/



2名無しさん@おーぷん:2015/10/11(日)01:42:28 ID:WsL
超音波センサーと赤外線センサーで位置把握ってなかなか面倒くさいことしてるなぁ
センシングが一番難しかっただろうなぁ

3名無しさん@おーぷん:2015/10/14(水)21:30:01 ID:qll
ボールの上の制御は倒立振子の要領で意外と簡単にできる
これまめな

4名無しさん@おーぷん:2015/10/20(火)15:12:50 ID:6oE
だから簡単ならサンプルプログラムをよこせとあれとあれほど

名前: mail:

【2:25】ZMPのロボットタクシー良さそうだよな
1名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)04:30:26 ID:uek
うーん未来ちっく
こんな開発したかった
http://robottaxi.com/news/2015/08/26/



15名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)12:31:07 ID:dsL
トヨタに頑張ってほしいがgoogleが世界最初に実用化は間違いないだろうな

16名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)16:17:34 ID:02N
>>15
やっぱグーグル先生はすげーな

17名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)17:23:30 ID:PbB
zmpの話しろよ

18名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)23:46:02 ID:AJg
自動車庫入れ
http://youtu.be/E73ttH4Ks0Q
Audiの自動運転車?
http://youtu.be/Qa_ZSRj0WM0

19名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)00:15:39 ID:Nn4
ZMPのロボットタクシー続報きてるの見逃してたわ
googleに浮気した奴はごめんなさいしろよ
http://japanese.engadget.com/2015/10/02/2016/
http://youtu.be/pGEomEOPVKc

20名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)13:31:56 ID:Qc4
オリンピックでは絶対自動運転者のタクシーに乗る

21名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)18:57:35 ID:CeK
おれももう20年若ければな
こんなのに携わりたかったな

22名無しさん@おーぷん:2015/10/06(火)22:29:53 ID:4v1
こんなのに携わりたかったが、昔膝に矢を受けてしまってな

23名無しさん@おーぷん:2015/10/14(水)21:28:33 ID:qll
あれだけ自動運転はやらないって言ってたトヨタも結局自動走行者で押してきてるからなぁ
世の流れはれきぜんだよなぁ

24名無しさん@おーぷん:2015/10/20(火)15:14:05 ID:6oE
トヨタ裏切りものすぎだろ
あれだけ自動運転はやらないって言ってたのに

名前: mail:

【3:10】ロボット用cpuno.1は結局のところ
1名無しさん@おーぷん:2015/09/30(水)22:10:02 ID:Srb
rassbery piだと思う
次点でアルマジロ



2名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)03:30:16 ID:XJO
アルマジロって値段いくらなの?
http://armadillo.atmark-techno.com/about-armadillo

3名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)03:31:01 ID:XJO
いっぱいあってよく分からん
http://armadillo.atmark-techno.com/products

4名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)03:55:37 ID:Biu
Linuxボードがここまで一般化されるとは10年前だれが予想したことか

5名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)03:59:35 ID:EUV
rassbery piいいよな
外部出力しやすすぎ

6名無しさん@おーぷん:2015/10/02(金)00:43:48 ID:C4i
アルマジロ840良さそうに見えるがこれ個人でも買えるのだろうか

7名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)13:46:05 ID:CJ2
>>5
ロボット革命を起こしそうで微妙に足りない

8名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)16:21:07 ID:flT
ラズパイとその他の併用で十分
むしろ知能化するためにはintelcpuがいる

9名無しさん@おーぷん:2015/10/20(火)20:38:24 ID:6oE
ラズパイまた早くなったな
嬉しい限り

名前: mail:

【4:14】画像認識 画像処理総合スレ
1名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)18:55:46 ID:dsL
ハードからソフトまで何でもありです何でもありです



3名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)19:53:21 ID:dsL
もうすぐ家につくからそしたら貼らせていただきます

4名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)23:17:41 ID:AJg
とりあえず参考資料としてだいぶ前から流行っていたSURFとSIFTを載せときます

SURF
http://www.slideshare.net/lawmn/siftsurf
http://www.topic.ad.jp/sice/papers/280/280-4.pdf
http://aidiary.hatenablog.com/entry/20091030/1256905218
SIFT
http://www.hci.iis.u-tokyo.ac.jp/~ysato/class14/supplements/sift_tutorial-Fujiyoshi.pdf
http://www.isl.titech.ac.jp/~nagahashilab/member/longb/iip/LectureNotes/sift_image.pdf
http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/cvtutorial/PDF/02SIFTandMore.pdf

5名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)23:49:50 ID:rew
surf with opencv
http://youtu.be/ZXn69V-1kEM

surfとsiftの特徴点取得の様子

6名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)23:49:58 ID:rew
http://youtu.be/Z3OVMm1knwo

7名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)00:13:07 ID:37e
Kinnectスレと分ける必要あったのか?

8名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)13:31:19 ID:Qc4
kinectとは違うだろ
単なるカメラもあるんだし

9名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)20:38:04 ID:meS
surfとsiftって古くね?
新しいのないの?

10名無しさん@おーぷん:2015/10/06(火)06:14:35 ID:Jjg
SVMを使って画像中からの物体判断をしてる
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.208.446&rep=rep1&type=pdf

11名無しさん@おーぷん:2015/10/06(火)06:59:29 ID:Jjg
Deep Learning from Temporal Coherence in Video
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.216.2461&rep=rep1&type=pdf

12名無しさん@おーぷん:2015/10/20(火)17:28:10 ID:6oE
結局どれがいいのやら

名前: mail:

【5:35】だれかニューラルネットのロボットについて語ろうぜ
1名無しさん@おーぷん:2015/09/26(土)19:55:23 ID:dNM
最近はどうなの?



25名無しさん@おーぷん:2015/10/04(日)19:10:00 ID:w3O
日本語の資料くれ

26名無しさん@おーぷん:2015/10/05(月)21:13:58 ID:en4
パラメータの調節法方法が不明
ムズすぎワロタ

27名無しさん@おーぷん:2015/10/06(火)22:48:44 ID:MCI
とりあえず問題を公表しさえすればアドバイスとかもできそうではあるが

28名無しさん@おーぷん:2015/10/11(日)01:43:28 ID:WsL
githubスレができたんだからそっちで誰かプログラム作れや

29名無しさん@おーぷん:2015/10/14(水)21:29:16 ID:qll
うーん過疎板

30名無しさん@おーぷん:2016/09/14(水)07:18:35 ID:uVu
googleさん論文でないな

31忍法帖【Lv=5,トロル,vG7】:2017/12/02(土)09:01:42 ID:41s
人工知能
・エキスパートシステム:推論機能を適用することで結論を得る。
・事例ベース推論(CBR):その事例に類似した過去の事例をベースにし
・ベイジアン・ネットワーク
・ふるまいに基づくAI:AIシステムを一から構築していく手法
 ニューラルネットワーク:非常に強力なパターン認識力を持つシステム。コネクショニズムとほぼ同義。
 ファジィ制御:不確かな状況での推論手法
 進化的計算:生物学からインスパイアされた手法

2006年に2度目の冬の時代を終わらせたディープラーニングの発明と、
2010年以降のビッグデータ収集環境の整備により、技術的特異点という概念は
急速に世界中の識者の注目を集め、現実味を持って受け止められるようになった。
ディープラーニングの発明と急速な普及を受けて、研究開発の現場においては、
デミス・ハサビス率いるGoogle DeepMindを筆頭に、Vicarious, IBM Cortical Learning Center,
全脳アーキテクチャ, PEZY Computing, OpenCog, GoodAI, nnaisense, IBM SyNAPSE等、

汎用人工知能(AGI)を開発するプロジェクトが数多く立ち上げられている。
これらの研究開発の現場では、脳をリバースエンジニアリングして構築された神経科学と
機械学習を組み合わせるアプローチが有望とされている[18]。
結果として、Hierarchical Temporal Memory (HTM) 理論, Complementary Learning Systems (CLS) 理論の更新版等、
ディープラーニングを超える汎用性を持つ理論が提唱され始めている。

32忍法帖【Lv=5,トロル,vG7】:2017/12/02(土)09:12:09 ID:41s
Palm Pilot開発者ジェフ・ホーキンスが設立したNumenta 社取り組んでいる、
大脳新皮質のマスターアルゴリズムHierarchical Temporal Memory (HTM)理論

HIERARCHICAL TEMPORAL MEMORY和訳 (VERSION 0.2, DECEMBER 10, 2010) 80ページ
https://numenta.com/assets/pdf/whitepapers/hierarchical-temporal-memory-cortical-learning-algorithm-0.2.1-jp.pdf

時間のモデリング重視で隠れマルコフモデル、ダイナミックベイジアンモデルと関連するらしい。

参考情報
(1)On Intelligence (邦題:考える脳・考えるコンピュータ ジェフ・ホーキンス)
http://www.amazon.co.jp/dp/4270000600

(2)HIERARCHICAL TEMPORAL MEMORY(VERSION 0.2.1, SEPTEMBER 12, 2011)68ページ
http://numenta.com/assets/pdf/whitepapers/hierarchical-temporal-memory-cortical-learning-algorithm-0.2.1-en.pdf

33忍法帖【Lv=5,トロル,vG7】:2017/12/02(土)09:15:31 ID:41s
本稿では、McClelland、McNaughton、and O'Reilly(1995)が最初に述べた補完的学習システム(CLS)の枠組みの背後にある
中心的なアイディアの運命を概観する。 このフレームワークは、なぜ脳が2つの差別的に特化した学習および記憶システムを
必要とするのかを説明し、それらの中心的特性(すなわち、海馬を短期間のエピソード記憶のための疎なパターン分離システム
および新皮質を分散重複システム潜在的な意味構造を抽出するためにエピソード全体に徐々に統合するため)。 我々は、海馬
の記憶エンコーディングおよびリコールの基本的な神経プロセス、結び付きエンコーディング、ヒト認識記憶、皮質における
初期海馬学習の統合、エンコード対ダイナミックモジュレーションの重要なトピックの範囲について、CLSフレームワークの
適用を検討する。リコール、および海馬と新皮質との間の相乗的相互作用。 全体として、CLSの枠組みは、過去15年間の実績
データが主な原則を確認しながら、現場で不可欠な理論的な力のままです。

34加津庸介:2018/02/20(火)12:25:14 ID:Gda
5ちゃんの未来技術板行けば?
こんな過疎板じゃまともな議論なんてできやしないでしょ。

名前: mail:

【6:2】デジモンユニバースアプリモンスターズΘγ13
1ガオガモン:2017/06/25(日)05:18:05 ID:6YZ



















ズィードガルルモンの勝ち
ズィードガルルモンの勝利
ズィードガルルモンの大勝利
ズィードガルルモンの完全勝利
ズィードガルルモンの圧勝
ズィードガルルモンの楽勝
ズィードガルルモンの優勝
ズィードガルルモンの連勝
ズィードガルルモンの必勝
ズィードガルルモンの完勝
ズィードガルルモンの全勝
ズィードガルルモンの奇勝
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは強いよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは強力だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは強烈だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは強靭だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは強者だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは強大だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは物凄く非常にとても過剰に桁違いに並外れて楽しいよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは一番面白いよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは最も愉快痛快だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは名作だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは傑作だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは秀作だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは話題作だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは意欲作だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは超大作だよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズはネ申アニメだよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは神アニメだよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズはネ申ゲームだよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズは神ゲームだよ
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの続きを放送して下さい、お願いします
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの続編を放送して下さい、お願いします
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの次回作を放送して下さい、お願いします
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの次期作を放送して下さい、お願いします
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの最新作を放送して下さい、お願いします
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの新作を放送して下さい、お願いします
デジモン(デジタルモンスター)シリーズのアニメの完全新作を放送して下さい、お願いします



名前: mail:

【7:5】ゴー☆ジャス総合スレ
1名無しさん@おーぷん:2017/08/17(木)23:42:36 ID:GFB
君のハートに レボリューション!!!!

・宇宙海賊キャプテン・ヘヴィー・ゴージャスについて語るスレです
・sage厳禁
・新参歓迎
・「こんな→スレッド→ファンタスティック」完成でスーパーソーレッダダダダダダダダタイム突入です
・すぐ埋まるので立てられる人は次スレを立ててください
・書籍『ゴージャスの地球の学び方』を必ず購入すること
https://www.diamond....a/9784478059951.html
・ゴージャス動画にチャンネル登録必須
https://www.youtube....r/gorgeousgamemarket

Twitter
https://twitter.com/Gorgeous55555
ネタ
http://youtu.be/pXv63Q18HMg



3名無しさん@おーぷん:2018/01/20(土)22:23:21 ID:YJf




4加津庸介:2018/02/20(火)12:24:00 ID:Gda
ゴージャスはV系。

名前: mail:

【8:8】放射線によるロボットの故障対策
1名無しさん@おーぷん:2016/03/15(火)13:54:50 ID:ENL
ロボットの内部にある電子回路を全て外に出す。
ロボット内部はアクチュエーターと電線のみにする。
外部に出した電子回路は放射線の届かない安全な場所まで避難させる。
外部に出した電子回路とロボットを何らかの方法で接続する。
その際ロボット内部に半導体は一切使用しない。
この「何らかの方法」で悩んでるんだけど
みんなの助言が欲しい。有線で繋げば簡単かなって思ったけど、出来れば無線でやりたいと思ってる。



2名無しさん@おーぷん:2016/03/30(水)12:09:11 ID:lKu
ロボットはトランジスタも無しで無線を受信したいって
そんな無線あるの?真空管?

3名無しさん@おーぷん:2016/03/30(水)13:31:05 ID:FmC
キチガイ

5名無しさん@おーぷん:2016/07/01(金)13:08:35 ID:Dl4
(強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ 37 [無断転載禁止]©2ch.net
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/future/1466580623/

6名無しさん@おーぷん:2017/05/15(月)23:29:56 ID:kIt
音波は?

7忍法帖【Lv=9,トロル,vG7】:2018/01/20(土)22:25:32 ID:YJf
有線=電線
電波=放射能
電波だと放射能の妨害を受けてまともに動かないと思われ

名前: mail:

【9:10】ホリエモン&ペッパー開発者、脳科学者が語るAI・ロボットの未来
1名無しさん@おーぷん:2015/09/26(土)20:05:37 ID:dNM
ホリエモン&ペッパー開発者、脳科学者が語るAI・ロボットの未来

9月に東京で開催されたウェアラブル技術に関する講演やディスカッション、最新技術のデモンストレーションが行われる
「Wearable Tech Expo in Tokyo 2015」。イベント2日目には、SNSファウンダー・堀江貴文氏(元ライブドア社長)と脳
科学者の中野信子氏、さらにはソフトバンクの人型ロボット・ペッパーを開発者の林要氏らで行うパネルディスカッションが実施された。

同パネル討論では、ITジャーナリストの湯川鶴章氏もモデレーターとして加わり、AI(人工知能)の現在や、その将来の
さらなる可能性について、それぞれの専門的な立場から見解を披露した。同パネルをもとに、AIとロボットの最新動向を
紹介する(第2回と第3回はこちら)。

ネル討論は、発売するたびに、発売直後に完売するソフトバンクの人型ロボット「ペッパー」の開発責任者をつとめ、そ
の直後にその位置を退いた林氏に、湯川氏が辞めた理由を尋ねるところからスタートしたもので、以下がパネル討論の内容だ。

以下省略
引用:http://zuuonline.com/archives/82320



2名無しさん@おーぷん:2015/09/27(日)02:32:05 ID:Ngz
なぜホリエモン・・・

3名無しさん@おーぷん:2015/09/28(月)01:20:57 ID:0u5
ホリエモン&ペッパー開発者、脳科学者が語るAI・ロボットの未来(2)

9月に東京で開催されたウェアラブル技術に関する講演やディスカッション、最新技術のデモンストレーションが行われる
「Wearable Tech Expo in Tokyo 2015」。AI(人工知能)やロボティクスの関連分野で豊富な知見を有するSNSファウンダ
ー・堀江貴文氏(元ライブドア社長)と脳科学者の中野信子氏、さらにはソフトバンクの人型ロボット・ペッパーを開発
者の林要氏が同イベントのパネルディスカッションに参加し、意見を交換した。

 モデレーターとして加わったITジャーナリストの湯川鶴章氏の発言も加えて、前回に引き続きAIとロボットの最新動向
を紹介する(第1回と第3回はこちら)。前回は「AIは人間を超えられるか」という質問を皮切りに、人工知能やコンピュ
ーターがどれだけ人間に近づけるかという点にまだ及んだ議論を紹介したが、今回は人工知能の人々のワークスタイルを
変えてしまうほどの潜在力を指摘する発言から取り上げる。
以下省略
引用:http://zuuonline.com/archives/82462

4名無しさん@おーぷん:2015/09/30(水)20:11:08 ID:GU9
デブ全然関係ないだろ

5名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)04:09:45 ID:MiO
ホリエモンホント科学技術好きだな

6名無しさん@おーぷん:2015/10/01(木)04:47:59 ID:Dhh
次にロボットが導入されそうなのは飲食店とかかな

7名無しさん@おーぷん:2015/10/02(金)00:41:33 ID:C4i
ペッパーとホリエモンのラブシーンが見たい

9加津庸介:2018/02/20(火)12:23:31 ID:Gda
>>8
お前は至る所に湧いて出てくるな。
ゴキブリか。

名前: mail:

【10:2】梅沢富美男総合スレパート130
1加津庸介:2018/02/26(月)12:42:10 ID:kmU
なかったので。



名前: mail:


新規スレッド作成
タイトル:
名前: mail:

スレッドをもっと見る(11~)
おーぷん2ちゃんねるの投稿は著作権を放棄しパブリックドメインとして公開しています。
まとめブログやウェブサイト上で自由に転載・創作を行えます。

おーぷん2ちゃんねるに関してのお問い合わせは こちらまで
2018 satoru.net